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技术博客

29/04/2015 作者 Martin Henriksson

t编程入门

这是该系列文章中的第一部分。

新型Kvaser专业产品的脚本功能被命名位t。 t语言是一种面向事件的“c”语言。 t程序在设备上运行，可以从pc或设备上自动加载和启动。以下是t编程入门的简短介绍。

为了能够测试和运行t程序，你需要一个Kvaser Professional产品（* 1）。所需软件由CANlib开发工具包进行安装，称为Kvaser TRX。

要开始运行并编写你的第一个t程序，首先下载并安装 CANlib开发工具包 (点击下载)，然后启动TRX。

如图：

在<New>标签中输入：

on start {
  printf("Hello World!\n");
}

这是非常基本的程序，对‘on start’事件做出反应，并在‘Device Output’中输出“Hello World！”。事实上设备发送“Hello World！”给计算机，TRX进行读取。

然后从菜单中选择Run-> Compile。为了能够编译，你首先必须保存t程序，TRX会提示你这样做，它也会提示你保存项目文件。我把它保存为blogpost1。

如果编译成功，下一步将需要一个真实的Kvaser professional 产品（*1）。

我连接上了Kvaser Eagle分析仪（查看产品）。你可以看到，TRX可以使用你的设备，因为菜单下的组合框有你的Kvaser设备名称。

要测试t程序，只需打开Run-> Download，这就会把t程序下载到设备。下一步就是真正地运行程序。 Run – > Run将启动应用程序，由此你就会在Device Output窗口中看到printf输出内容。

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