本文是通过 Python 使用 Kvaser 产品三篇系列文章的最后一篇：
以前我们已经见识到如何在 Python 中使用 canlib.py 和 kvrlib.py 包装器（目前为v2.7）。然而，这些主要只是“包装器”，并没有考虑到使用面向对象语言（Python）的灵活性（对于像C＃这样的其它包装器也是如此）。
在测试期间，我们的注意力常常放在特定设备上，而不是以通道为中心的 CANlib。当您处理远程设备时更是如此，如 Kvaser BlackBird v2 和 Ethercan，在远程连接时会启动新的 CANlib 通道。此时通过新的 Python 模块 kvDevice 来处理。
要打开特定设备，请提供 EAN 和序列号，如下所示。
import os
import sys
sys.path.append("C:/temp/Canlib_SDK_v5.9/Samples/Python")
import kvDevice
device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=1023)
print "\n", device
如果有匹配该EAN和序列号的设备，我们会得到以下输出：
Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1a
Canlib channel: 3如果我们不指定序列号，我们将获得与EAN匹配的第一个设备。也可以直接指定CANlib通道。
device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9")
print "\n", device
device = kvDevice.kvDevice(ch=6)
print "\n", deviceDevice: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1a
Canlib channel: 2
Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 4)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1e
Canlib channel: 6
我们举最后一个例子，如果没有找到指定的设备，我们仍然会收到一个返回的设备，但是不会有任何相关信息。
devices = kvDevice.kvDevice.allDevices()
print "List all %d devices" % (len(devices))
for dev in devices:
print "\n", dev
print "\n---\nTry and find a non-existing device."
device = kvDevice.kvDevice(ean="73-30130-00778-9", serial=100)
print "\n", deviceList all 2 devices
Device: Kvaser Eagle (channel 0)
EAN : 73-30130-00567-9
S/N : 71
FW : v2.5.261
Card : 0
Drv : kcany0a
Canlib channel: 0
Device: Kvaser Memorator Pro 5xHS (channel 0)
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 1023
FW : v2.5.287
Card : 1
Drv : kcany1a
Canlib channel: 2
---
Try and find a non-existing device.
Device: None
EAN : 73-30130-00778-9
S/N : 100
FW : None
Card : None
Drv : None
Canlib channel: None
如果您查看模块 kvDevice.py，就会注意到，大多数属性存储在以下划线（_driver, _channel等）开头的名称中。这预示着这些值是已使用过的已知值。 （在 Python 中，开头用下划线通常是一个弱的“内部使用”指标）。也就是说，设备现在可以被删除或者重新插入，这样会重新编号，但是设备最后一次是通过 kvDevice.py 打开，会发现那些值在被使用。 （该设备位于 CANlib 通道 _channel上，驱动程序名 _driver.）
希望本概述——通过Python用来帮助管理Kvaser设备，将有助于您在开发人员角色中获得更高的效率。
2015-05-22编辑：申明当前的包装器是为Python v2.7所编写。
