向许多人提到‘机器人’时，大多数人会想到R2-D2（星球大战电影中那个无畏的机器人），或者可能会提到NASA的孪生机器人地质学家火星漫游者‘勇气号’和‘机遇号’。但是很少有人会意识到我们地球上已经使用了很多机器人！
机器人在许多行业中扮演重要的角色。在诸如监视和控制等应用中（特别是危险环境中），机器人可以到达人类不能到达的地方。很少有比核工业领域（对可靠性、可预测性和安全性有严格要求）更需要机器人的行业。
服务于法国著名核工业的公司之一是SRA SAVAC公司，该公司拥有专门的机器人研发部门。SRA SAVAC公司是Kvaser和ATI法国公司的客户，该公司的设计工程师本杰明.格拉顿解释为什么可以在用于监视核电站蒸汽产生器内部的系统中找到Kvaser的CAN适配器：“我们部门专门研究用于访问严格限制空间的机器人，那些机器人在水下运作或在高辐射环境中运行。我们使用Kvaser的板卡、SDK（软件开发包）和相关的驱动程序库来构建软件来试验我们的机器人。我们最新的项目是一个用于条件监视发电厂内蒸汽发生器的垂直管道的机器人（受EDF委托）。”
蒸汽发生器使用核反应堆堆芯中产生的热把水转换成蒸汽。在发生器的正面，包含冷却液的管道在二次循环中把热转换成水，然后水通过热接触转换成蒸汽，驱动涡轮产生电。二次循环过程中，水中的沉淀物逐渐产生，最终会阻塞蒸汽通过管道。所以，在每个发生器都有几千个管道的情况下，进行条件监视以确保它们的效率是一项重要的工作。
SRA SAVAC的系统由三个部分组成：底部用做主控制器的计算机；放置机器人电源的第二部分；以及机器人本身。Kvaser的适配器位于主计算机内部，通过大约100米长的线缆控制连接到其上的从动装置。CAN协议被用来引导在磁轮上移动的机器人。一旦进入蒸汽发生器内部，机器人开始部署安装在其顶部的4毫米厚的图像探测仪来采集图片和视频用于后期分析。
因为其可靠性，CAN被用在这些应用中。格拉顿说：“CAN拥有发展良好的生态系统，目前带有内建CAN控制器的许多数字信号处理器都支持CAN，这使得进行诸如我们这样的嵌入式系统开发变得简单得多”。他补充道：“如果新项目需要在计算机和嵌入式智能之间进行通信，我们会使用Kvaser的适配器。用于开发我们的系统的Kvaser库非常全面并且包含丰富的文档。事实上，我们还没有发现技术支持方面的需求，因为在出厂时一切都运行良好。”
linkedin
twitter
youtube
youku
weixin