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21/05/2024 作者 Kvaser

车载诊断的未来:UDS上的OBD和UDS上的ZEV

在下面的文章中,来自SoftingPeter Subke将帮助您了解诊断测试时适用的开放系统互连(OSI)模型层以及相关汽车SAE标准。

图1显示了一个用于诊断应用的传统通信系统。车辆通信接口(VCI)将诊断测试仪(TST,也称为扫描工具)和车辆的诊断链接连接器(DLC)相连接。出于诊断目的,TST向车辆发送诊断服务请求,并从车辆接收诊断服务响应。

诊断通信协议规定了请求和响应。国际标准化诊断通信协议基于开放系统互连(OSI)基本参考模型,该模型将通信系统分为七层(图2)。

1:带车辆通信接口的传统通信系统

2:开放系统互连模型的7个层级

请求和响应是在开放系统互联模型的应用层(L7)上指定的。L7协议的例子包括CAN上的UDS和UDS上的OBD,其中UDS是统一诊断服务的简称,OBD是车载诊断系统的简称。ISO 14229-3中规定了统一诊断服务, SAE J1979-2中规定了基于统一诊断服务的车载诊断系统(图3)。

图4显示了ISO 14229-1规定的26种诊断服务。每个请求都可以由一个特定的服务标识符(SID)进行标识,并由一个数据标识符(DID)或子功能字节(带*标记)进行参数化。DID的例子包括表示车辆识别号(VIN)的0xF1,90和表示零排放车辆(ZEV)推进系统电池健康状况(SOH)的0xF4B2。

3:根据OSI模型映射的诊断通信

4ISO 14229规定了26种通用诊断服务

燃烧推进
车载诊断系统最初是为了保护环境,防止内燃机排放一氧化碳、氮氧化物、碳氢化合物和颗粒物等有害污染物。

应用层协议SAE J1979及其CAN上的“车载诊断模式”数十年来一直在保护我们的环境免受有害污染物的影响,但由于监管部门采用了统一诊断服务(UDS),SAE J1979现在已成为一个由多个部分组成的文件系列:SAE J1979将被用于内燃机汽车的SAE J1979-2和用于零排放车辆推进系统的SAE J1979-3所取代。对于零排放车辆(ZEVs),与排放相关的故障将被零排放车辆推进相关的故障取代。

SAE J1979-3并非明确要求进行特定故障监测的“车载诊断规定”。相反,它与要求诊断数据和动力总成运行数据标准化的法规联系在一起,以支持零排放车辆的可维护性、保修合规性、促进零排放车辆二次生命销售市场,并提供必要的数据以确认车辆是否符合电池耐用性要求。我们可以认为,未来SAE J1979-3的新版本中还将包含更多ISO 14229服务、子功能和/或数据标识符以及零排放车辆相关的DTC。

SAE J1979-2和-3都是ISO 14229(统一诊断服务)的变体,但分别限于与排放相关的故障和零排放车辆推进相关的故障,以及相关的诊断数据。加州空气资源委员会(CARB)要求采用新的诊断通信协议。SAE J1979-2于2023年开始实施,到2027年,所有装有内燃机的车辆都必须强制执行。到2027年,所有零排放车辆(ZEV)和插电式混合动力汽车(PHEV)都必须支持SAE J1979-3。

J1979-2和J1979-3都不支持车辆制造商特定的诊断应用,如标定或刷写程序。由于性能原因,ISO 14229-5标准化的互联网协议统一诊断服务(UDSonIP)已成为刷写程序的最先进技术。

传统的诊断通信协议SAE J1979在技术上与ISO 15031是一致的,但新的部分(SAE J1979-2和-3)则不然。好消息是,应用层协议SAE J1979-2(OBDonUDS)和 SAE J1979-3(ZEVonUDS)参考了同一套较低的开放系统互连层协议,从第4层(L4)一直到第1层(L1),即CAN上的DoCAN和以太网上的DoIP。SAE J1979-2的开放系统互联模式应用层是ISO 14229-1的衍生,而SAE J1979-3则是SAE J1979-2的子集。ISO标准中也规定了较低的开放系统互联模型层。这些标准包括CAN((ISO 11898)上的DoCAN(ISO 15765)和以太网(IEEE 802.3)上的DoIP(ISO 13400)。

工学硕士Peter P. Subke