CAN协议概览
CAN连接器
9针DSUB
这是CiA推荐的连接器布局，基本上已成为工业标准。
| 1 | – | 保留 |
| 2 | CAN_L | CAN_L总线线路（显性低位） |
| 3 | CAN_GND | CAN接地 |
| 4 | – | 保留 |
| 5 | (CAN_SHLD) | 可选的CAN屏蔽 |
| 6 | (GND) | 可选的CAN接地 |
| 7 | CAN_H | CAN_H总线线路（显性高位） |
| 8 | – | 保留（错误线路） |
| 9 | CAN_V+ | 可选的电源 |
KVASER用户：请注意，这些引脚在KVASER DRVcan驱动线缆上的特定用法在文档“LAPcan硬件指南”中说明。可以在此处下载该文档。
如果提供电源，范围应该在+7..+13 V之间，电流为100 mA。模块提供有一个公接头，内部必须连接引脚3和6。
对于公接头，引脚编号从连接器侧观看为有效。对于母接头，引脚编号从焊接侧观看为有效。如要记住引脚编号，请注意CAN_LOW的引脚号小，CAN_HIGH的引脚号大。
5针迷你C型
DeviceNet和SDS都使用这种连接器，并且恰好在这两种协议之间兼容。
| 引脚 | 功能 | DeviceNet颜色 |
| 1 | 排出 | 裸露 |
| 2 | V+ | 红色 |
| 3 | V- | 黑色 |
| 4 | CAN_H | 白色 |
| 5 | CAN_L | 蓝色 |
模块带有公接头。供电电压为24V +- 1%。
注意：在DeviceNet规范版本1.x中，图9.13中母接头的编号顺序错误。规范2.0和后续版本已经进行纠正。
6针Deutsch DT04-6P
CANHUG建议在移动液压应用中使用此连接器。
模块端为公接头，总线端为母接头。目前在供电方面没有任何建议。
| 引脚 | 功能 | 建议的线缆颜色 |
| 1 | 电源负极 | 黑色 |
| 2 | CAN_H | 白色 |
| 3 | 可选的信号接地 | 黄色 |
| 4 | 可选的启动引脚 | 灰色 |
| 5 | 电源正极 | 红色 |
| 6 | CAN_L | 蓝色 |
