SENT简介

SENT协议（单边半字节传输协议）是一种仅输出的或单向传输的方案，用于将信号值从传感器传输到控制器。SENT可以传输高分辨率数据，且系统成本较低。

数据单位被测量为“半字节”（4位），时间单位为节拍（tick）。每个消息帧以同步/校准脉冲开始，以便测量SENT输出的节拍时间。脉冲发出后，通信数据开始传输，然后以一个校验和半字和一个可选的暂停脉冲作为结束。