OBD II标准简介
车载诊断系统（OBD）内置于汽车中。这是一种基于计算机的自诊断、监控和报告系统，用于监控各种发动机部件和排放系统部件的性能。
OBD用于实施车辆诊断通信，通过与电子控制单元（ECU）的通信对车辆子系统进行诊断和维修。ECU监控车辆子系统。常见的ECU包括发动机控制模块（ECM）、变速器控制模块（TCM）、电子制动控制模块（EBCM）等。因此，OBD有助于检测和管理发动机故障、性能问题和减少汽车尾气排放。
OBD II术语词典
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前往词典排放控制法规和OBD要求
美国联邦发动机和汽车排放标准由美国环境保护署（EPA）制定。EPA排放标准旨在对发动机排放和空气质量进行总体监管。该标准以《清洁空气法案》（1970）为基础，后者最近一次修订于1990年。加州是美国唯一有权制定自己排放法规的州。其他州可以选择采用联邦排放标准或采用加州标准（CAA第177节）。
在20世纪80年代早期，制造商开始使用电子监控系统控制发动机功能、燃料供给、点火系统和排放系统，进行问题诊断并向用户发出警示。这被称为发动机/电子控制单元（ECU）或模块（ECM）。
OBD是ECU的语言，OBD法规符合加州和联邦排放标准。为实现该目标，人们设定了OBD要求，用于诊断和监测催化转换器等车辆排放系统部件，并在检测到任何问题时向驾驶员/操作员发出警报。
自1994年起，EPA法规要求轻型车辆（LDV）和轻型卡车（LDT）安装OBD系统。1996年以后的车型必须安装OBD-II（功能更强的OBD标准计算机系统）。自2005年起，OBD也成为重型车辆（HDV）的强制性配置。
OBD的演变
OBD系统能够帮助用户了解车辆各子系统的状态。车主、驾驶员、维修技师或测试机构能够利用这些信息来测试和评估车辆的状况和性能。早期OBD系统（20世纪80年代）通过车辆仪表板上的简易灯管或故障指示灯来提供反馈。但这还不足以帮助人们确定问题性质。
此后，OBD一直在不断发展，最新的标准名为OBD-II（1994）。这是OBD-I和OBD-1.5的升级版本。它使用标准的数字通信端口来提供实时车辆数据以及一系列标准化的故障诊断码（DTC）。这有助于用户识别问题的性质和纠正车辆的故障。
OBD-II不仅能控制发动机功能，还能监控车辆其他部件，如底盘、车身、辅助设备（如后视镜、雨刷等）以及车辆的诊断控制网络。此外，它还遵循加州空气资源委员会（CARB）关于数据存储和外部扫描工具可访问性的指导原则。综上所述，OBD-II是用于车辆诊断通信的协议。
OBD-II标准
ISO 15031标准规定了车辆（通过OBD端口/连接器）与外部诊断设备之间的通信协议，以进行排放相关的诊断。OBD-II标准是一套基于ISO 15031标准的规范和服务，规定了OBD诊断连接器的类型、电子信号协议和报文发送格式。它还规定了需要监控的车辆参数列表，并说明如何在传输和存储过程中对与这些参数相关的数据进行编码。
我们可以从安装在车辆上的OBD端口和OBD诊断连接器获取车辆参数，如速度、发动机数据、排放数据等。OBD-II标准定义了DTC（故障诊断码）以及通常通过网关传递到OBD II端口的其他诊断信息。本标准定义了与通用扫描工具进行发动机相关信息通信的协议，允许车辆报告信息，并支持扫描工具的请求和车辆对特定诊断信息的响应。
对于该诊断通信，物理介质或信号协议类似于CAN（控制器局域网）汽车协议。OBD-II标准化通过CAN总线使用与排放相关的代码和数据，从而简化了对排放相关的车辆子系统的诊断。
OBD-II端口或数据链路连接器（DLC）
这是一种车内使用的多针（通常为16针）诊断连接端口，它使用OBD-II协议实现车辆诊断通信。排放测试仪等外部扫描设备可以通过OBD-II端口或DLC连接到车辆ECU，并可以访问实时数据流和车载诊断结果。OBD-II DLC是对所有子系统进行诊断、调整和重新编程的主要连接器。
OBD-II诊断连接器
由SAE J1962规范定义的两种诊断连接器包括A型和B型。它们都是16针（2 X 8）D型母连接器，在两排针之间有一个凹槽。A型用于供电电压为12V的车辆，B型则用于供电电压为24V的车辆。
故障诊断码（DTC）
故障诊断码用于识别问题或错误，有助于用户了解问题来自车辆的哪个单元，问题涉及哪个子系统等。制造商可设置其特定的OBD-II自定义数据参数，包括实时数据请求和故障代码。
这些代码的格式为：XXXXX
第一个数字表示与错误代码相关的车辆单元。
示例：
- Pxxx–动力系统
- Bxxxx–车身
- Cxxxxx–底盘
- Uxxxx–2类网络
第二个数字表示代码是政府要求的还是制造商所特有。
第三个数字表示车辆子系统：
示例：
- xx3xx–点火系统
- xx4xx–排放系统
- xx7xx和xx8xx–传动系统
第四和第五位数字显示具体的故障代码。
一些故障诊断码的示例：
- P0112 进气温度电路低输入
- P0197 发动机油温传感器低
- P0410 二次空气喷射系统故障
- P0710 变速器油温度传感器电路故障
总结
除了车载诊断和排放控制，其他工具也可利用OBD-II连接器访问OBD功能。这些应用既包括消费电器也包括车队跟踪、燃油效率监控、自动驾驶辅助等高度复杂的车辆远程信息服务。制造商可以监控DTC代码，以识别车辆故障和了解问题细节，并采取补救措施。因此，OBD-II规范对联邦排放控制法规目的实现和汽车工业的增长和发展都起到了至关重要的作用。
