出于历史原因,车辆测试的黄金标准一直是捕获车辆CAN数据进行回放。CAN数据对于测试工程师确定车辆网络的活动非常有用,但是只提供了一方面的信息。就像听披头士的“嘿裘”时只听到林戈的打击乐一样。
对于最需要同步数据的车辆测试应用,主要包含车队时间、混合电子系统、人机界面、自动车辆和功能安全系统。因为发生故障时会造成严重后果,所以主动安全系统的要求甚至更高。
用于商用车辆和客车的主动安全系统(也称为ADAS高级驾驶辅助系统)设计用来监视和了解车辆的状态,以防止和尽量减少撞车带来的后果。
许多因子指数级地增加主动安全系统的测试和验证的复杂性。现代车辆含有许多参数、软件和电子机械系统的组合。目标检测和识别、环境因素和天气增加了不确定性。最重要的变化因素是驾驶员响应潜在危险的行为和反应。
在全球范围内已经出台一些规定,同时更多规定正在开发中:
o 2013年,欧洲委员会提出道路偏离警告的设备以及用于新重型卡车和客车的自动紧急制动系统。
o 美国国家公路交通安全管理局正在为轻型和重型卡车开发用于正面碰撞警告、自动紧急制动系统、道路偏离警告、道路方向辅助和道路辅助系统的的性能需求和测试步骤。
o SAE卡车和客车主动安全系统委员会正在为高级紧急制动系统(碰撞警告、碰撞提前制动、碰撞减缓)和道路偏离警告系统开发测试步骤。
主动安全系统的有效测试需要分析来自车辆中多个来源的同步数据。要想了解安全事故的方方面面,仅知道安全事故发生时车辆数据总线上传输的数据远远不够。与来自GPS/地图、多视频源、测量设备、激光雷达、生物传感器等的数据输入同步的CAN数据能够为事后分析提供完整的信息。
VICANdo软件可以同步来自多车辆输入的数据(点击图片进行放大)
大量收集的数据以及来自驾驶员和车辆的有利点而录制用于以后分析的视频很快增长到GB数量级。数据分片进行分析,然后组合回去来得出有意义的系统结论,同时保持同步是一项巨大的任务。
ViCANdo把每个测量点(“源”)录制到自己的日志文件中。这使得向网络团队发送信息(也就是CAN或者LIN网络事后分析)成为可能,同时视频、温度、光数据和GPS位置应当由人机交互团队或地理位置影响团队进行分析。
此工具通过JavaScript API来访问数据,可以编写非常复杂的算法来过滤出有用的数据。ViCANdo直接读写硬盘,允许完美并极其快速地收集和事后分析大数据。强大的视频组件方便过滤单个对象(例如移动中测量、道路检测、驾驶员手势)并用其作为事后分析的基础。
ViCANdo使得Kvaser适配器客户能够同步捕获车辆网络测试数据和多媒体用于强大的事后分析(点击图片进行放大)
如需学习更多Kvaser适配器的ViCANdo使用案例,请访问http://www.zuragon.com/kvaser