机器人技术

CAN是汽车设计领域使用最广泛的总线体系。与带有中央处理器的传统系统不同,CAN适用于任何需要网络体系的控制系统。和汽车类似,机器人通常组合许多连接到一个带有多个处理单元的分布式体系中的传感器和执行器。CAN极大地简化这种类型系统中的布线量,这是CAN在机器人行业长期扮演特殊角色的原因。

当然,CAN仅仅定义物理层和数据链路层协议,所以需要一种上层协议来管理系统内的通信。机器人应用中同时使用CANopen或MicroCANopen。所有Kvaser的CAN接口都同时兼容这两种上层协议。可以尝试了解我们高度集成的CAN插件板,它们适用于许多嵌入式系统。

应用案例:

通信机器人内部采用Kvaser的PC104+ CAN卡
28/02/2016

通信机器人内部采用Kvaser的PC104+ CAN卡

MDS(移动-灵活-社交)是一个机器人平台,能够口头和非口头地进行交流。主要针对人类机器人交互(HRI)研究而设计,是辛西娅. 布雷齐尔教授的研究成果。辛西娅. 布雷齐尔教授是麻省理工学院媒体实验室个人机器人小组的主管,从事人类-机器人交互领域的前沿研究。项目的终极研究目标是把人类与机器人的交互提高了解更多

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29/02/2016

核工业中Kvaser的适配器卡试点机器人

向许多人提到‘机器人’时,大多数人会想到R2-D2(星球大战电影中那个无畏的机器人),或者可能会提到NASA的孪生机器人地质学家火星漫游者‘勇气号’和‘机遇号’。但是很少有人会意识到我们地球上已经使用了很多机器人! 机器人在许多行业中扮演重要的角色。在诸如监视和控制等应用中(特别是危险环境中),机器了解更多

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Kvaser的PCI Canx模块证实其在重型机械模拟中的强大功能
29/02/2016

Kvaser的PCI Canx模块证实其在重型机械模拟中的强大功能

欧瑞克斯模拟设备公司(Oryx),是Kvaser公司的客户,专注于为各个应用领域建造模拟设备,包括挖掘、钻孔、采矿、伐木和集装箱处理等行业。 欧瑞克斯公司生产的模拟设备在把机器的真实环境复制为微型的领域内独树一帜。它不仅可以整体复制操作员操控台,还能够模拟机器在特定情况下的重量和承受的压力。 每个操了解更多

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创新型模块化机械手通过CAN通讯仪进行驱动控制
17/06/2022

创新型模块化机械手通过CAN通讯仪进行驱动控制

地球轨道空间中存在众多飞行器和其他物体,是一个高度复杂和充满严峻挑战的环境……还有大量太空垃圾。在轨服务(OOS)和在轨组装(OOA)是提高太空飞行可持续性的两种方式;在轨道上建造、维护和维修航天器可以延长它们的寿命,减少漂浮在地球周围的太空垃圾数量。 当需要最大限度地减少维修、维护和装配中有风险的了解更多

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CAN总线应用于高空模拟咳嗽
30/06/2017

CAN总线应用于高空模拟咳嗽

人类咳嗽将液体咳出肺部是个非常强大的过程,其速度最高可以达到每小时50英里。问题是这也是传播疾病的有效手段,这就是模拟人类咳嗽和打喷嚏是成为活跃的科学研究领域的原因,这也是CAN发挥作用的领域。 来自美国疾病控制和预防中心下属的美国国家职业安全和卫生研究所(NIOSH)的比尔·林斯利和他的同事开发了了解更多

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