统一诊断服务

统一诊断服务（UDS）是在SO 14229-1中详述的用于车辆ECU（电子控制单元）的诊断通信协议，它与ISO 14230-3（KWP2000）和ISO 15765-3（控制器局域网上的诊断通信（DoCAN））类似。

UDS协议是“统一”的，因为它在国际上被不同的公司和制造商使用。它用于ECU软件项目，例如：

• 电子燃油喷射（EFI）
• 自动变速箱
• 防抱死制动系统
• 可配置发动机防盗装置
• 钥匙控制
• 雨刮器控制

UDS与CAN协议在一个关键方面有所不同。CAN协议规定了OSI模型的第一层和第二层，即物理层（ISO 11898-2）和数据链路层（ISO 118 98-2）。UDS则规定了OSI模型的第五层（会话层）和第七层（应用层）。

如今，车载计算机可以连接到诊断接口，并从车辆数据总线上发送和接收来自各个控制器的报文。UDS支持这些控制器之间以及控制器与外部计算机之间的标准化通信。

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