ISO 11783标准
现代农林车辆包括拖拉机和固定式、半固定式、牵引式或自走式机具。这些车辆使用车载电子系统进行实时通信、数据采集和分析。国际标准化组织（ISO）制定了ISO 11783标准来对这些设备的数据传输进行定义和标准化。其目的是实现拖拉机和机具中的传感器、执行器、控制器、存储器和显示器之间数据传输的互操作性和兼容性。具体做法是指定一个串行数据网络，用于通过车载网络互连的多个电子控制单元（ECU）之间的控制和通信。因此，ISO 11783为农林设备的车载电子系统提供了开放系统互连（OSI）模型。
通过ISOBUS实施ISO 11783标准ISO
ISO 11783标准通过ISOBUS软件栈实施，该堆栈规定了用于农林拖拉机及机械控制和通信的串行数据网络。ISOBUS软件栈通常是根据ISO 11783标准开发的预打包软件解决方案。它实现了拖拉机ECU和机具ECU之间的车载网络通信。ISOBUS最初基于流行的SAE J1939规范，其中包括CAN总线，这是一种强大的车辆总线标准，能实现车载微控制器和设备之间的通信。SAE J1939是用于商用车辆应用中车辆部件间通信和诊断的车辆总线的推荐实施规范。农业工业电子基金会（AEF）是一家由领先的农用拖拉机和机具制造商组成的国际合作组织，旨在推广ISOBUS标准并协调ISO 11783标准合规性认证测试。该组织促进了不同设备的电子标准化，确保了农业产业中不同制造商的ISOBUS机具和拖拉机之间的互操作性和兼容性。AEF为其成员制造商提供如下优势：
- ISOBUS产品认证，并将该认证纳入AEF ISOBUS数据库，以提高公众和市场知名度，促进销售和服务。
- 提供AEF ISOBUS一致性测试工具，帮助产品做好AEF ISOBUS一致性测试的相关准备。这有助于加快ISOBUS产品的开发速度。
- AEF为制造商工程师提供知识和支持。
- 提供与AEF项目团队接洽的机会，使制造商团队能够参与并影响国际农业产业标准的制定。
ISOBUS提供兼容性和互操作性
农用拖拉机和机具包含以下基本电子控制单元、连接器和装置：
- 拖拉机ECU
- 机具ECU
- 机具分离式连接器
- 机具总线
- 辅助输入
- 虚拟终端
拖拉机综合管理单元由上述车载部件以及文件服务器、任务控制器和诊断单元等车外系统组成。这些系统通过安装有网络或移动应用程序的农场PC或农场移动计算设备进行管理。
在农业和汽车行业生态系统中，所有这些部件、系统、设备和车辆都由不同的原始设备制造商（OEM）和汽车供应商制造和提供服务。在这些不同部件之间保持兼容性并确保互操作性至关重要，这样最终用户才能使用并完美配合由相同或不同原始设备制造商生产的拖拉机和各种机具。为此，ISOBUS软件栈通过即插即用的方式，在各种ECU、连接器和虚拟终端之间提供串行数据通信并实现标准化。这有助于拖拉机和机具的原始设备制造商在行业生态系统中集成第三方汽车供应商提供的嵌入式设备和电子元件。
Kvaser和ISO 11783
Kvaser Leaf Light HS v2 J1939-13 II型提供了一种高效、简单的方法，可将PC或移动计算机与任何符合J1939标准的农业或工业车辆的CAN通信链路相连接。它采用SAE J1939-13标准，该标准规定了用于连接J1939车辆上的车外诊断工具和车载设备的诊断连接器。
它的一端是标准“A”型 USB 2.0接口，用于车外连接，另一端是J1939-13 II型CAN接口，用于车载连接以获取诊断数据。它支持250 Kbps和500 Kbps的车辆网络，每秒最多可发送8000条报文，每条时间戳精度100微秒。电气隔离可保护该设备免受电击和电涌影响。此外，-20至+70°C的宽温度范围和工程级热塑外壳材料PA66使得Kvaser Leaf Light在泥泞潮湿的农业环境中依然坚固耐用。
