慕尼黑工业大学(TUM)农业机电一体化学院是全球领先的农业机电一体化教学和研究中心。无论是在本科生和博士生的教学中,还是前沿技术实际应用研发中,该中心都使用了Kvaser产品和软件。
什么是农业机电一体化?
农业机电一体化是一个比较新的概念,它指的是在农业应用中综合运用机械和电子工程学的一类技术。
慕尼黑工业大学农业机电一体化学院位于德国南部慕尼黑以北,是该领域的先行者,其研究项目涉及拖拉机和其他农用车、拖拉机机具自动化、车辆通信技术(如ISOBUS)、自动驾驶农用车和机器人、引导和规划、基于模型的机电一体化系统控制、传动和动力系统,以及机器人机具等等。
Kvaser通讯仪在课堂
慕尼黑工业大学使用了Kvaser Leaf Lights CAN(控制器区域网络)转USB通讯仪、Kvaser Memorator数据记录仪、Kvaser Air Bridge无线CAN设备,以及Kvaser的免费软件和Canlib API(该软件支持Kvaser的所有产品)。
该学院首席教授、工程学博士Timo Oksanen表示:“深入浅出的教学方法能帮助学生快速掌握CAN总线的基础知识。通过Kvaser的CanKing CAN总线监视器和通用诊断工具,学生既可以学习基础知识,也可以尝试一些简单的实践。”
Oksanen看到了在整个学院内标准化工具使用的好处。他表示:“Kvaser的工具对于教室使用而言经济实惠。我们在多个课堂中使用Kvaser产品,这样学生都有自己的工具,可以连接到同一个总线。”
农业机械田间测试
DigiMilch(数字化乳业项目)是德国的试验田项目之一,在该项目中慕尼黑工业大学的目标是改善粪肥喷洒精度。Kvaser Memorator Light HS v2能够获取所有CAN流量,以便在协议层测试ISOBUS任务控制器的性能。
该团队的博士生Samuel Brodie解释道:“我们使用Kvaser Memorator Light HS v2从一或两个CAN总线区段收集时间同步数据来分析田间的农业机械性能。我们可以轻松地将所有信息收集到一个文件中,并以多种不同的格式导出,然后再将文件导入MATLAB,用于后续分析。”Brodie强调,支持MATLAB以及其他软件工具的整合,是慕尼黑工业大学使用Kvaser产品的初衷之一。
该研究团队利用Kvaser Memorator API对数据记录仪进行了编程,以便可以通过互联网读取和上传数据。Brodie称:“我创建了一个GUI,让农民在拖拉机熄火后能执行此操作,因为必须断开Memorator与CAN的连接才能进行上传。”研究团队依赖农民输入数据,而农民可能会忘记上传数据,所以团队对Memorator可以在数据被覆盖之前长时间存储记录数据的功能颇为赞赏。