作为坦克或军事车辆中的指挥官,进行快速准确的决定的能力至关重要,但是必须要有四周环境的足够知识才能进行这种决定。出于这种原因,当今用于侦察或战斗场合的军事车辆通常安装各种外部摄像机(包括近红外线、夜视、热成像等)把尽可能多的外部信息传递给车内的人员。对于当今的军事而言,发展趋势是不断增加获取战场情况的能力和在车辆内部相对安全的地方开火,这意味着每种类型的军事车辆上有更多遥控的摄像机和武器站,并且在内部相应地增加显示的信息。
侦察和目标探测系统总是集成在车辆的通信网络中。Nijkerk计算机解决方案公司(针对工业和国防应用的专业系统集成商)的迈克.汉森解释:“车辆中经常运行有多种应用程序,需要在这些应用之间实现最低程度的通信,把它们连接到一起”。Nijkerk的客户可以把他们制造的显示器集成到坦克和军事车辆中。汉森说:“我们客户设计的应用程序(主要是系统集成应用)与车辆中的其它外部应用和系统交换信息,为此他们使用诸如CAN或以太网等通信总线”。这些应用可能是其它安装在车辆上的传感器子系统,例如地面监视雷达、化学或LED检测系统、或者车辆子系统(例如引擎、传输、炮塔或稳定的枪支系统)。
Kvaser的PC104+板卡装在Nijkerk的多功能显示装置(MFDU,专门为观察和命令和控制系统设计的智能加固显示装置)内部。它能够处理合成的视频,自带的图形处理单元可以生成各种叠加效果(例如阿尔法混合、旋转/转换和缩放)。在Linux或Windows上进行编程。
板卡集成在一个需要满足严格环境条件要求的密闭系统中。最严格的要求包括振动和撞击,对于可能会遭受攻击的所有地面车辆来讲,这些要求理所当然。但是同时在温度方面有着严格要求。系统需要能够在-40°C至+71°C(这是系统外部的温度,意味着系统内部的温度可能接近+90°C)的温度范围内启动和运行。
汉森表示,选择Kvaser产品的主要原因包括板卡性能、可用通道数量和总带宽,以及Kvaser对Linux的支持。他表示:“Kvaser的Linux库非常好并且非常易用,因为我们建议开发人员使用Linux,所以Kvaser的方法与我们的想法不谋而合。”
Nijkerk的MFDU通过CAN适配器或以太网端口集成到车辆的通信网络中。关于选择CAN总线还是以太网,汉森说:“因为当今的大部分计算机使用以太网,所以一些客户选择使用以太网,但是有许多军事客户使用CAN总线。对于车辆本身,CAN总线当然是主要的通信系统。”
虽然汉森认为对更大数据吞吐量和更快信息传输速度的要求永无止境,但是他确信高速CAN目前来讲有着足够的发展空间。他表示,从操作角度来讲,在加快信息传输方面已经有了很大进展:“在老式系统中,侦察队伍记录下战场的信息,然后把这些信息带回总部进行分析。如今,信息分析人员与军事行动的关系越来越密切,他/她几乎能够实时分析各种信息源。”
信息在屏幕上经过分析后,那些数据变得具有意义(也就是经过了过滤和分析)并被发送到总部。一台主管计算机可能会通过CAN总线收到该信息,然后把它发送到上层。但是关键是从外部摄像机和传感器获取数据和视频并传输到开始时最需要的地方,所以必须要有一种完全冗余并且绝对可靠的通信总线(例如CAN总线)。