CAN XL：新一代CAN通信技术
由CAN in Automation的CiA特别兴趣小组CAN XL开发的新一代控制器局域网——CAN XL是对ISO 11898-1中规定的CAN协议的补充，旨在将CAN的带宽能力进一步提高到10Mbit/s以上。CAN的这一最新发展进一步增加了基于信号的通信总线的可能性，以满足电动汽车和自动驾驶行业的需求。意法半导体（STMicroelectronics）和德州仪器（Texas Instrument）等公司目前已经开始为CAN XL提供支持。
更高的速率，更大的潜力
更高的比特率可能会影响信号的清晰度，因此，特别兴趣小组设计了CAN XL信号改进能力（SIC）收发器。有了这一解决方案，CAN XL能够为CAN通信带来新的功能，例如现在支持的有效载荷大到足以允许以太网流量隧道传输（即 “以太网隧道”）。CAN XL还将增加在同一总线上混合多个高层协议的能力。同时，所有这些都基于CAN众所周知的可靠性。
向后兼容性是第一位的
与之前的CAN FD一样，CAN XL可向后兼容CAN FD，允许访问CAN FD和经典 CAN协议。虽然CAN FD节点无法接收CAN XL报文，但该节点不会检测到错误，并将在下一帧加入仲裁，从而使在同一总线上同时使用CAN FD和CAN XL成为可能。这是通过利用CAN FD的协议异常状态来实现的。当CAN XL报文的隐性XLF位将CAN FD节点设置为协议异常状态时，就会发生这种情况，这是 CAN FD规范ISO 11898-1:2015中引入的未来扩展的一种保障措施。
Kvaser与CAN XL
CAN XL即将发布，预计将于2024年第一季度由CAN in Automation发布。Kvaser目前正在开发我们自己的CAN XL IP内核，并将在不久的将来提供更多信息。
