Kvaser AB与CAN机器人技术专家CanEduDev签署了技术合作（TA）协议，共同为两家公司的工具进行推广。2018年，Kvaser内部开创性边际项目——CanEduDev机器人开发包启动，2023年，CanEduDev发展为一家独立的公司。该公司致力于成为展示和测试新型CAN软件和硬件产品的领先平台。
除了拥有高品质、引人注目的铝制底盘外，CanEduDev Rover的与众不同之处还在于它是一个完整的硬件套件。Rover提供控制和获取车辆数据所需的一切技术，这使其既可以成为多功能教育工具，也可以作为概念验证演示器或功能模型。
虽然最初的设想是将Rover作为培训CAN系统设计工程师的工具，但事实证明，1/5比例模型是一种比全尺寸系统便携的、更具成本效益的替代方案，可用于开发和演示ADAS功能，如路径规划和轨迹生成，或用于模拟汽车系统如何与智能基础设施交互。Rover的有效载荷为10kg，底盘可轻松改装，以搭载摄像头、全球定位系统（GPS）和超声波/声纳等附加传感器。
在“概念验证”演示中，CanEduDev的1/5比例模型被证明是一种便携且更具成本效益的替代全尺寸系统的方法。
智能协作
CanEduDev首席运营官兼工程主管Hashem Hashem以CanEduDev最近加入瑞典政府的TECoSA边缘计算项目为例，说明了Rover的多功能性。TECoSA使用CanEduDev的平台来模拟边缘节点和服务器，并用于各种边缘系统的原型开发。Hashem指出：“如果终端应用有四轮车辆或与四轮车辆互动，我们的Rover就可以用来演示。”
CanEduDev的Rover与Kvaser Air Bridge M12的“一对多”CAN 网桥相结合，用于展示自动谷物收割车应用。当空谷物车通过Kvaser Air Bridge连接到联合收割机时，就会开始进行收割。传感器检测到谷物车已满时，则会暂停收割，直到另一辆空谷物车接入。此外，Rover还可用于其他物流应用和电动充电场景的演示和测试。
重要数据
CanEduDev的Rover配备了完整的CAN系统，包括转向和电机控制模块、电池监控系统和用于驱动车辆的无线电控制模块。它的最高时速为30 km/h，适用于室内和室外应用。模块化设计扩展到电机和制动器，可实现双轮和四轮控制切换。
原理图和软件均为开源资料，可免费获取。固件基于开源的STM32 HAL和FreeRTOS。如需了解更多信息，请访问canedudev.com
瑞典最大的技术大学皇家理工学院（KTH ）的学生在他们的Rover上安装了5G和激光雷达，用于ADAS应用开发。
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