如果你想开发与Kvaser设备交互的个人应用程序，则需要下载软件开发工具包, Kvaser CANlib SDK。你会发现SDK内部有三个主要的库：
- CANlib
- kvrlib
- kvmlib
CANlib，kvrlib和kvmlib有什么区别？
1. 第一个是CANlib。在其核心有这些功能可设置：总线参数（例如位速率），总线开/关以及读/写CAN报文。你也可以使用CANlib来下载并启动设备上的t程序。所有这些都是在连接到计算机设备上完成的，并且它们在所有可支持的Kvaser设备中都可以使用。如果你可以在Kvaser Hardware工具中看到你的设备，那么它可连接，你可以通过CANlib与其进行通信。
2. 第二个是kvrlib。有些Kvaser设备，被称为远程设备，可以通过以太网连接（例如Kvaser Ethercan Light HS 和 Kvaser BlackBird v2），而且你需要在将这些设备连接到计算机之前进行配置。这就是kvrlib发挥功能所在，发现和连接到网络上的Kvaser设备，使其可以访问CANlib功能。 kvrlib还具有配置远程设备如何连接到网络的功能（例如动态/静态IP）。它还包含无线设置附加功能，如扫描和获取连接状态。
3. 最后一个库是kvmlib。该库用于与可以记录CAN报文的Kvaser Memorator设备进行交互（例如Kvaser Memorator Professional 5xHS。你可以下载配置数据（例如触发器、滤波器、脚本），它允许你断开设备与计算机的连接，将设备连接到CAN总线，并自动记录流量。完成后，你可以使用计算机重新连接设备，并使用kvmlib获取记录的数据。
