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17/02/2017
作者 Kvaser
Elways电动道路项目
瑞典正在进行为期四年的电动道路研究项目，由位于瑞典索尔纳的Elways公司负责领导，并由瑞典交通管理局（Trafikverket）资助。作为架空电线或埋于道路中的耐用太阳能电池板的替代产品，该项目在道路上铺设允许车辆在行驶时充电的电气轨道。
Elways及其项目合作伙伴瑞典建筑公司NCC，已经建造了一辆配备了必要的电子和电力拾取臂的电动卡车，从斯德哥尔摩阿兰达机场附近的一条200米测试轨道充电。项目合作伙伴目前正在将测试区延伸至罗森贝格物流中心之间1公里长的道路，以便利用该技术改造两个目的地之间的卡车穿梭。
Elways开发了许多技术，其中之一是可移动电力臂。当触发后，在轨道可用时该电力臂降低到路面下方的沟槽中与电轨接触。充电是通过导电传输，直接或电池方式。
总部位于芬兰的Kvaser技术合作伙伴，TKE Engineering Oy及其位于犹米娅的瑞典合作伙伴Indiaio Solutions AB，开发了用于操纵接触臂的控制系统。TKE为Elways制造了第一个原型，其包括移动可编程逻辑控制器（PLC）和CAN控制传感器，以及控制系统设计方面的教程。Indizio Solutions公司首席执行官提莫·凯斯蒂（Timo Kesti）评论道：“我们提供了大量初始控制系统专业知识，旨在缩短学习曲线，包括实用的CAN物理层指导，在PLC中配置波特率，在CANopen和J1939协议上配置CoDeSys编程和教程，使Elways可以根据标准构建CANopen网络。
Kvaser Leaf用于将CoDeSys编写的控制应用软件下载到PLC。Elways还使用Kvaser Leaf和TKE的CANtrace软件，在测试期间监控CAN网络行为。凯斯蒂补充道：“可靠的CAN接口和CAN总线分析仪是确保在所有情况下精确测试结果的必要工具——ECU测试确实是犹如最薄弱环节那样强度的情况。
收集臂使用来自卡车J1939网络的信息，例如定位数据和速度。它还提供备用系统，为卡车GPS、雷达系统（读取路面和检测障碍物）和PLC之间提供直接链接。收集臂设计的关键特性是能够实时地对路面状况做出反应，使得在发现物体时，接触臂可被提升起来以避免损坏。当车辆移动得离轨道太远时，如突发事件的情况下，接触臂也会抬起。值得注意的是，以全速进行的测试已经测试了该特征，并且证明接触系统可以经受与较小障碍物（例如小石头和其他道路碎物）的碰撞。
Elway的电气道路项目的结果将于2018年提交。在此之前，该技术将进行进一步的试验，以确保它在所有天气条件下满足对坚固和寿命的目标。
虽然凯斯蒂承认，说服国家和政府投资这种基础设施将需要更多的技术，他对项目的未来是乐观的：“电气化被广泛认为是未来交通的发展方向。据报道，瑞典33％的二氧化碳排放来自道路交通，运输占其中的三分之一，因此它是有助于瑞典实现其运输政策目标以及将其从化石燃料转变的有效的和创新的方式。我们非常自豪参与了这个项目。
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