当与CANlib交互时，许多功能需要通道的句柄支持。这个通道通常被称为“CANlib通道”，因为这是其在Kvaser硬件中的标签。
技术博客
06/05/2015
作者 Magnus Carlsson
CANlib通道号还是卡号？
如果要从Eagle设备上的第一个通道发送CAN报文，我们应该打开CANlib通道3 canopenChannel(3, canOPEN_EXCLUSIVE)。 CANlib中的某些功能与设备上的实际通道无关，因此你可以使用任何设备通道都同样成功。例如，要打开或关闭设备LED，可以调用kvFlashLeds(hnd, kvLED_ACTION_ALL_LEDS_ON)，其中hnd可以是CANlib通道3或4的句柄。那么为什么需要卡号？从历史的角度来看，没有通过Kvaser CANlib与Kvaser设备的所有交互都直接指向驱动程序。在这种情况下，不能使用CANlib通道号，因此需要新的数字来指示，例如“第二个设备”使用驱动程序kcany。这个新号码被称为“卡号”，并在选择设备通道时显示在Kvaser硬件中。
在上图中，我们可以看到，作为通道设备5的Kvaser Memorator Pro 5xHS连接到CANlib通道6和卡号2。 CANlib通道和卡号都是从零开始(正如程序员通常所做的那样)，但是因随机生成机制，卡号在Kvaser硬件中显示(仅在Kvaser硬件中)得看起来像是从1开始。所以我们的设备实际上连接到了CANlib通道6卡号1，这意味着我们需要发出命令hydra_flash.exe -C1 imagefile.img以升级此设备的固件。如今，其已成为历史，因为我们通过调用CANlib (canGetChannelData(channel, canCHANNELDATA_CARD_NUMBER, buffer, bufsize))函数可获得索引卡号0。这也是Python模块kvDevice的工作内容，其可在使用卡号的其它库(如kvmlib)进行交互时位你提供协助。不过，了解了其工作原理会很有意思。
如果您有任何意见，请发送邮件至support@kvaser.com和我们取得联系。
