Kvaser Air Bridge M12无线CAN网桥的一个主要特点是其配对机制,即可以选择是否发现无线电范围内的其他Air Bridge设备。Kvaser Air Bridge M12使用应用场景相关信息提供无线电范围内可配对设备的最新信息,为各行各业的机器制造商提供了广泛的设计可能性。
静态半静态定向配对
对于预先知道待配对设备的用例,会启动定向配对程序。一旦设备进入通信范围,配对即可完成。设备可以静态配对,即提前设定为”永远”配对;也可以半静态配对,即应用程序在设备间切换配对(或解除配对)。在第二种情况下,Air Bridge设备仅在配对时和系统使用时处于活动状态。
对于无法预测要配对的Air Bridge设备的用例,则可以使用发现配对机制。该方法包括一个发现阶段,然后会从已发现的设备中选择最合适的设备进行配对。在发现阶段,Kvaser Air Bridge“一对任意”设备可以传输“用户状态”和“自定义数据”等信息,这些少量数据可帮助用户在其应用程序中激活基于应用环境的配对机制。
使用案例:在测试任务中通常会使用多辆测试车。Kvaser Air Bridge M12可以通过在报告点建立临时Air Bridge连接,以简单的方式传输记录结果。当车辆逐一到达时,Air Bridge会按照到达顺序进行连接;如果车辆同时到达,则除已连接车外的所有车辆都要等待,直到进行中的连接关闭。数据传输结束后,连接车辆中的从属Air Bridge设备会提示主设备重新进入发现阶段。
另一个例子是需要充电的自动导向车(AGV)。当它靠近充电区时,如果其中一些充电桩正在使用中。车辆在到达时会激活发现配对机制,可用的充电桩会回复状态信息(用户状态)和功能(自定义数据)等信息,这些信息包含了连接器的容量和类型,可应用于充电优先级。充电时,Air Bridge会被用作控制环路中的无线链路,以调节充电电流。
环境感知配对
Kvaser Air Bridge M12使主机应用程序能够在发现阶段通过CAN总线提供应用场景信息。Air Bridge对此信息完全透明,因此用户应用程序能够使用任何类型的应用场景信息,包括位置、状态、时间限制以及其他信息。
在上述AGV应用示例中,充电桩的可用性、容量和连接器类型等相关信息可通过Air Bridge发送,从而使AVG的主设备能够“选择”与之连接的充电桩(及其从属设备)。