关于Kvaser CANtegrity
Kvaser CANtegrity是集成在Kvaser CAN FD控制逻辑中的信号完整性硬件。该硬件增加了高速采样（640MHz）功能，可为每个CAN帧提供更为详细的数据。
这使得 Kvaser CANtegrity 能够将 a)总线信号的示波器级显示与 b) CAN帧的精确解析相结合。
有了这些数据，就可以对信息进行处理并发现与理想的CAN帧的偏差，包括边沿的相移和额外的边沿。
CANtegrity硬件可深入了解所分析的CAN帧，从而全面了解CAN系统。与传统示波器相比，CANtegrity的优势在于能够触发特定的错误帧或ACK位，而不仅仅是电平或脉冲宽度等模拟特性。
CANtegrity 有什么用途？
- 检测无效CAN帧。
- 当出现错误帧时，可对示波器进行外部触发。
- 通过分析相移，可以了解CAN帧是从哪个单元发送的。
- 有些故障会产生特定的相移，从而可以确定CANbus故障的类型，如断线、连接器损坏、终端丢失等。在正常运行条件下，这些错误可能不会导致错误帧。
- 通过深入的数学分析，可以估算出相对于CANtegrity连接点的故障距离。
我们制作了多部教学视频，展示CANtegrity信息如何用于显示不同位配置对通信的影响。
Kent Lennartsson还撰写了一份白皮书，解释接收器如何同步CAN帧中的比特。这些知识应该能帮助许多人更好地使用CANtegrity所提供的信息。
如有任何疑问，请联系Kvaser研究经理Kent Lennartsson，电子邮件：kent.lennartsson@kvaser.com。
CANtegrity的功能：了解CAN FD采样点
Kvaser研究经理Kent Lennartsson介绍了Kvaser CANtegrity软件中的CAN FD采样点。
CANtegrity功能： 使用比特率切换 (BRS) 模式时的CAN FD采样点
Kvaser研究经理Kent Lennartsson介绍了比特率切换 (BRS) 模式在Kvaser CANtegrity软件中的功能。