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CAN

CAN

CAN 协议是一个用于串行数据通信的 ISO 标准(ISO 11898)。该协议旨在应用于汽车领域。如今,CAN 已被广泛应用于工业自动化以及汽车和移动机械中。

CAN FD

CAN with Flexible Data-Rate(CAN FD)是原始 CAN 协议的扩展,如 ISO 11898-1 中所规定的那样,旨在应对汽车网络中增加的带宽需求。

CAN XL

CAN XL 是 CAN 协议的扩展,如 ISO 11898-1 中所规定的那样,旨在进一步将 CAN 的带宽能力提高到超过 10Mbit/s。

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高层协议

CAN 标准管理基本的硬件和通信,但缺乏细节。需要高层协议来实现有效的系统通信。

常见问题

常见问题提供了有关产品故障排除、设置、软件使用和集成提示的有用文章,为用户提供实用的解决方案和指导。

CAN 词典

Kvaser CAN词典是一个简明而全面的参考指南,涵盖了控制器局域网(CAN)技术相关的术语。

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解决方案

Kvaser发布CanKing 7.4.0版本,全新上线实时信号绘图扩展功能

全球M2M通信领域的领军企业Kvaser在德国纽伦堡举办的2026年嵌入式展(embedded world 2026)(2026年3月10日至12日,4号厅,4-129展位)上正式发布其免费CAN/LIN分析环境的升级版本——CanKing 7.4.0。 新版CanKing 7.4新增多项功能,包括LIN报文记录、LIN日志回放,以及最受关注的信号绘图(Signal Plot)——这是一款可免费下载的CanKing 7扩展工具,支持对信号值进行实时绘图,帮助用户快速、直观地观察系统行为。该功能可在CanKing工作区内以工程单位实时绘制CAN和LIN信号图形,特别适合HIL测试台的快速搭建和现场调试场景。信号绘图为独立下载组件,使用时要求CanKing版本为7.4.0或更高。 信号绘图功能支持用户同时追踪多个信号、放大查看特定事件、使用光标比较数值,并在实时与暂停模式间无缝切换,从而快速直观地洞察系统行为。作为CanKing追踪视图的补充功能,它将原始总线活动转化为清晰、直观的图形化信息。 扩展SDK:模块化创新,高效开发 信号绘图是基于去年推出的CanKing扩展SDK构建的首款扩展应用。该SDK允许用户运用Web技术创建图形界面扩展——无论是仪表盘、量表还是自定义解析器,全程无需改动核心应用程序。该SDK基于React技术构建,支持在Windows和Linux跨平台运行。 Kvaser首席执行官Martin Sventén表示: “我们对Kvaser CanKing的目标始终是让工程师以尽可能简单的方式获得所需的清晰洞察。信号绘图功能正是为此而生:将原始CAN和LIN数据实时转化为清晰、有意义的可视化信息。这是一次简单而强大的升级,能直接提升工程师的理解和效率。” 除新扩展外,CanKing 7.4.0还新增了基于MDF4.x文件的LIN报文记录和回放支持。对MDF4.x也进行优化升级,确保能精准识别LIN数据帧,使报文记录仪和报文回放节点能够同时在CAN和LIN流量上无缝工作。 下载方式 即刻访问kvaser.cn下载CanKing 7.4.0(Windows/Linux)及信号绘图扩展。注:使用信号绘图扩展功能需要CanKing 7.4.0或更高版本。 下载新闻稿

CanKing 7.4正式上线实时信号绘图功能

信号绘图作为CanKing 7扩展工具,可将解码后的CAN与LIN信号以实时图形形式直接呈现在CanKing工作区内。作为CanKing扩展生态系统的一部分,它允许开发者基于CanKing API构建定制化工具,进一步拓展软件功能。 仅需加载对应的.dbc或.ldf文件,这款免费的信号绘图扩展即可将原始总线数据转化为清晰、基于时间的可视化信息,且能与新版CanKing 7.4无缝集成。 配置完成后,信号将以工程单位(如速度、电压、扭矩或温度)显示为时间轴曲线,帮助用户更直观地解读系统行为。 信号绘图是对传统追踪视图的补充,后者在查看原始帧和报文流方面仍然至关重要。二者结合,可全面呈现总线活动与信号变化的全貌。 主要特性 实时绘制CAN和LIN信号 单个工作区内支持多个图形 每个图形支持多个Y轴,适用于不同的信号范围和单位 提供实时和暂停模式,便于灵活分析 配置时间窗口选择,自定义历史数据可视范围 配置时间光标,用于精确测量数值 支持缩放和平移控制,带导航历史记录 支持Y轴自动缩放与手动调节 提供滚动和扫描式绘图模式 图例面板,显示当前值和基于光标的信号值 工作区集成,便于灵活设置和配置 开发与测试场景的价值 信号绘图通过清晰、基于时间的信号可视化,让系统行为分析一目了然。 实时模式可实时显示传入数据,而暂停模式则可对捕获的测量数据进行详细分析。借助时间光标可比较两个点之间的数值,缩放和平移工具有助于聚焦特定事件。 自动缩放可功能确保信号清晰可读,而手动Y轴调节可确保在比较信号幅度时缩放比例一致。时间窗口设置定义了历史数据的可视范围,兼顾短期观察与长时分析需求。 图例面板在测量过程中显示实时信号值,并在光标定位处呈现精确数值,提升评估过程的清晰度。 工程应用场景 信号绘图支持在严苛工程环境中实现高效的信号分析: 汽车开发–需要同时评估扭矩、速度和传感器信号的场景。 电动汽车测试–包括电压、电流和温度监测。 工业系统验证–需要验证反馈回路和控制行为的场景。 故障排查–尤其适用于间歇性或时间相关类问题。 信号绘图通过在CanKing 7内部将结构化报文追踪与同步实时信号可视化相结合,进一步强化了CAN与LIN的分析能力。 快速入门 下载并免费安装CanKing 7信号绘图扩展*,即可通过实时信号可视化功能,优化您的CAN和LIN分析工作流程。 *安装信号绘图扩展前,需将CanKing更新至7.4或更高版本。 CanKing 7 CanKing扩展

最新资讯!Kvaser 2026年2月软件更新发布 

2026年2月的软件更新是Kvaser迄今为止功能最丰富的版本之一。随着首个CanKing扩展功能的推出,这款免费CAN总线监控与通用诊断工具实现了可视化能力的提升,让CAN数据的解读变得更直观、更高效。本次更新还首次推出了针对Arcus平台的软件包,进一步拓宽了协议支持范围,并在CanKing和CANlib SDK中增加了与LIN相关的新功能,为Kvaser生态系统内的开发者带来更丰富的开发能力和更高的精度。 主要亮点包括: Kvaser CanKing 7.4.0 我们为CanKing打造的首款扩展包——实时信号绘图功能,可作为独立下载组件提供。该扩展提供了随时间绘制信号值的工作空间,适用于快速、轻量级的可视化任务。 根据我们的Windows和Linux驱动程序(详见下文),现在已支持基于MDF4.x文件时的LIN报文记录和回放。通过对MDF4.x解析器的增强,系统可识别LIN数据帧,使报文记录仪和报文回放节点能够同时处理LIN与CAN数据。 此外,Windows安装程序新增驱动版本自动检测功能;运行CanKing需要搭配Kvaser驱动程序5.39或更高版本。 Kvaser Arcus软件包(Windows和Linux 0.1.1版) 这是Kvaser首款针对Kvaser Arcus平台推出软件版本,包含Windows和Linux软件包,均提供API和CLI访问接口。其中Windows版本额外配备了用于配置设备参数的轻量级图形用户界面。此初始版本侧重于基础功能:用户可获取和设置设备名称、读取序列配置、查询设备信息,并执行核心T1以太网操作,包括设置链路参数、比特率、操作模式(主/从)及自动协商。 Kvaser CANlib SDK新增库:KvJ1939lib和KvDPDUlib 本次更新推出两个新库,旨在简化J1939与D-PDU的基本使用流程。KvJ1939lib为从事SAE J1939协议开发的用户提供基础通信能力(发送/接收、传输协议、地址声明),而KvDPDUlib使Kvaser硬件能够与基于D-PDU的诊断软件进行交互。同时支持将D-PDU API与原始CAN结合使用,这意味着现有的D-PDU应用现在可以通过Kvaser接口直接访问原始CAN。这些库共同为开发者提供了构建功能更强、集成度更高解决方案的简便模块。 Kvaser Windows和Linux驱动程序 Kvaser改进了其驱动程序的USB挂起行为,并已通过AMD64和ARM架构的系统认证。更新后,设备在持续无通信五秒后将自动进入低功耗挂起模式,有效降低长期连接场景下的能耗和发热。通信一旦恢复,设备会立即唤醒,因为驱动程序始终保持加载状态,将保留其通道编号。旧版固件可继续兼容运行,但不支持挂起功能;Windows 10和Windows 11均已适配新版挂起行为。 本次更新还完善了在使用KVLC层时对MDF4.x和KME60文件读写LIN帧的全面支持。通过以行业标准格式完整保存LIN数据,用户能够更精准地将LIN活动与CAN流量进行关联分析,从而还原更真实的网络运行状态。 访问Kvaser下载页面获取更多信息。