灰尘、高温和潮湿的环境对于电子设备来讲不是理想的环境。但是，这些环境中有时最需要电子控制系统。钻井和采矿行业地球上的人类和机械所面对的一种最严酷的环境，一个正在出现的行业趋势是采用自动化的机械设备来最大程度地提高效率并把人员的安全风险降到最低。最近几年来，阿特拉斯.科普柯公司在这些开发中遥遥领先于其竞争对手，已经开始改装他们的装卸机械以集成自动化兼容的控制系统。
软件专家弗莱德里克.葛朗是瑞典厄勒布鲁的阿特拉斯.科普柯公司研发部门的成员，他所在的工程师团队致力于为钻机、装载机和卡车开发控制系统。葛朗和他的同事们从2001年开始使用Memorator，当时他们为一台原型10吨地下装载机（从纯液压运行系统转换成电子系统）进行故障诊断。因为电子操纵杆、引擎控制器和传输控制器以及电子控制阀都通过控制器局域网（CAN）体系进行链接，所以必须在真实的生产环境中进行全面的系统测试。那时，阿特拉斯.科普柯的装载机和卡车在俄勒冈的波特兰进行生产，葛朗说：“我们的电气工程师在俄勒冈；我在加拿大的矿井中为机器进行集成测试；而设备工程师在厄勒布鲁！”
幸运的是，团队获知了Kvaser的CAN转USB Memorator数据记录仪用于现场记录CAN总线信息的能力。他们很快认识到，这将是一个理想的工具，可以用于在原型上发生故障时收集和共享系统范围的数据。Memorator安装在座椅下方的保护性壳体中，使用两根密封的线缆连接到机器的CAN总线。所有CAN报文都得以记录下来，操作员只需记下他认为需要进一步调查的时间。在数据记录会话结束时，取下Memorator，HEX文件被下载到笔记本电脑，然后通过电子邮件发送回实验室进行分析。
但是，在FIFO特性提供‘黑盒’能力之前，阿特拉斯.科普柯公司的工程师有时候会检查Memorator然后发现内存卡已经存满。虽然2G内存容量能够提供两整天的数据存储功能，但是没有办法知道Memorator何时停止记录，因此也无从知道是否已经记录了关键数据。在开始新的数据记录会话之前，还需要把它从保护性外壳上拆下并删除现有的数据。相反，FIFO（先进先出）特性意味着Memorator不断重写最早的信息。阿特拉斯.科普柯公司的工程师们现在知道他们将始终拥有最近两天的结果。值得一提的是，Kvaser可以为Memorator提供更大的存储容量，但是阿特拉斯.科普柯公司的工程师们不得不花费更长时间来分析更多数据。
阿特拉斯.科普柯公司的其他研发部门很快也认识到使用CAN数据记录仪的好处。如今，液压工程部门还使用Memorator（例如用它来记录液压燃油传输温度或监视刹车系统压力）。同时，Memorator在持续维护和服务方面也经证实非常有用。葛朗表示，通过CAN总线上可能提供的多个传感器读数，可以使用这些数据来了解机器的整体运行状况。最终，机械组件的更精确‘运作’将能够降低维护成本、提升可靠性，并且在机器的生命周期内为终端客户带来潜在的更高的边际效益。对于采矿行业来讲，在这种地理和经济上具有挑战性的环境中，这些其实是关键的特性。
（感谢阿特拉斯.科普柯公司提供铲运车_ST14图片）
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