Kvaser CANlib SDK开发包

CANlib SDK开发包包含一个虚拟硬件，该硬件能处理所有真实硬件可以做的事情。立刻下载CANlib SDK并开始使用任何Kvaser硬件。当你有了Kvaser硬件等产品，你就能够从虚拟的驱动程序无缝过渡到真实的硬件。

注意：下载Kvaser SDK后必须安装虚拟驱动程序。请参阅此处的说明。

常规SDK内容：

• 入门和参考文档
• 示例程序
• 使用CanKing对您自己的CAN工具进行调试（总线监视器免费）
• 入门指南和参考文档
• 支持虚拟（非硬件）CAN通道，您可用来测试或者演示。现在就安装虚拟驱动程序并开始尝试所有内容
• 限16位（DOS，Windows3x）PC转can系列卡，可独立下载
• 支持SAE J2534, RP1210A, RP1210B库
• 支持LIN和J1708/J1587库（需特定Kvaser硬件）
• 支持从一些其他供应商的API移植旧代码的库
• 请参阅下文有关库的更多信息

使用CANlib编写的软件可与Kvaser当前和未来的硬件兼容。使用CANlib的应用程序无需修改即可在其他平台上使用。

SDK库

CANlib-第一个库是CANlib，用于与连接到计算机和CAN总线的Kvaser CAN设备进行交互。其核心功能包括设置总线参数（如比特率）、开启/关闭总线以及读取/写入 CAN 报文。您还可以使用CANlib在支持的设备上下载和启动t脚本。如果您能在Kvaser设备指南工具中看到您的设备列表，则说明该设备已连接，您可以通过CANlib与之通信。

LINlib – LINlib库用于与LIN总线交互。与CANlib类似，它拥有设置总线参数、开启/关闭总线以及读取/写入LIN报文的功能。

kvaDbLib – 数据库库kvaDbLib用于创建、读取、写入和修改CAN数据库，其中包含CAN网络上接收或发送的软件包描述。

kvlclib – 转换库kvlclib用于转换Kvaser Memorator日志文件。它可用于在多种格式之间进行转换，例如从Kvaser二进制格式KME 5.0 (.kme50) 转换为MDF 4.1（.mf4）格式的 CAN框架。

kvmlib – Memorator库 kvmlib用于与可记录CAN报文的Kvaser Memorator设备（如 Kvaser Memorator Professional 5xHS）进行交互。您可以下载配置数据（如触发器、过滤器、脚本），从而断开设备与计算机的连接，将设备连接到（供电的）CAN总线上，让其自主记录流量。完成后，您可以重新将设备与计算机连接，并使用kvmlib读取记录的数据。

kvaMemoLibXML – kvaMemoLibXML 用于将XML格式的记录仪设置转换为Kvaser Memorator设备使用的二进制格式。然后，二进制设置文件可通过上述kvmlib下载到 Kvaser Memorator 设备。借助kvaMemoLibXML和kvmlib，您可以创建自己的工具来配置Kvaser Memorator设备。

kvrlib -有些被称为远程设备的Kvaser设备可以通过以太网或WiFi连接，例如Kvaser Ethercan Light HS和Kvaser BlackBird v2，您需要在这些设备连接到计算机之前对其进行配置。这就是kvrlib发挥作用的地方，它具有发现和连接网络上的Kvaser设备的功能，使其可以访问CANlib功能。kvrlib具有配置远程设备如何连接网络（如动态/静态 IP）的功能。它还包含用于无线设置的额外功能，如扫描和获取连接状态。

支持的编译器：

Kvaser SDK是免费的，支持以下编译器：

• Microsoft Visual C/C++
• Borland/CodeGear/Embarcadero C++ Builder
• gcc、MinGW
• Borland/CodeGear/Embarcadero Delphi（所有版本）
• Microsoft Visual Basic和NET
• Microsoft C#
• 还有托管C++代码、Python等各种示例。

支持Linux

Linux支持可单独下载，详情请查看我们的Linux驱动程序和SDK页面 。

更多信息

• 下载SDK（包括文档、示例等）
• CANLIB帮助（该帮助包含在Kvaser SDK中）
• 访问技术博客了解更多信息。